晟邦減速機-硬齒面減速機的檢查和維護
擺線針輪減速及全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔為偏心套上轉臂軸承的輥道，在速比小的減速機中針齒上帶有針齒套來減小摩擦
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